改进的冗余捷联惯组故障检测与隔离主成分析法
Missiles and Space Vehicles（2019）
摘要
针对冗余捷联惯组故障检测问题,提出了一种改进的主成分析(Principal Component Analysis Algorithm,PCA)算法.思路是将PCA方法和奇偶空间方法的优点结合,通过PCA方法分析影响故障的主要因素,奇偶向量运算消除载体机动影响,并对奇偶矢量进行滤波.仿真结果表明随着滤波器的作用,能够检测到的故障幅值降低,提高故障检测的灵敏度.所提出的理论及方法可行,为箭载冗余惯组故障检测与隔离提供一种理论参考.
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