一种基于多级齿轮减速的小型化伺服机构

Missiles and Space Vehicles（2018）

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摘要

为减小舵机体积、降低成本,提出一种基于多级齿轮减速的小型化伺服机构设计方案,相比采用谐波减速器、行星减速器或滚珠丝杠减速器的机电伺服机构,具有集成度高、结构简单、成本低的优点.通过强度计算和动力学仿真,证明了多级齿轮减速伺服机构的设计方案合理、可行.

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