基于LADRC的RBCC高超声速飞行器轨迹跟踪
Missiles and Space Vehicles（2019）
摘要
为解决RBCC高超声速飞行器在不确定性强、制导控制量多且相互耦合情况下精确跟踪标称轨迹的难题,从易于工程应用角度出发,提出一种基于线性自抗扰控制的纵向轨迹跟踪制导方法.根据RBCC高超声速飞行器特点建立数学模型.在线性自抗扰控制基本原理的基础上,设计轨迹跟踪制导律.针对自抗扰控制中的Peaking现象,结合比例反馈制导,设计防Peaking制导切换策略.仿真结果表明,相较于传统比例反馈制导,在动态参数扰动和风干扰下,所提方法具有更精确的轨迹跟踪性能,对于各种内外不确定性具有更强的鲁棒性.
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