吸气式飞行器爬升段轨迹与速度在线规划及制导律设计

由于吸气式飞行器全程在大气层内飞行，飞行弹道极易受到发动机性能偏差、气动偏差和风干扰等影响，导致爬升段初始条件具有较大的不确定性。针对该问题，将轨迹控制回路与速度控制回路作为2个相互独立的回路进行设计，建立了在线轨迹规划与速度规划和导引模型，并以射程最大化为目标，采用拟牛顿法进行多变量寻优，得到需用最优爬升时间和加速时间。最后以典型工况为例进行数学仿真，验证了该方法的合理性与有效性。