基于无刷直流电机的伺服系统低速性能仿真研究

伺服系统低速运动时，无刷直流电机转速低，运动平稳性差，容易产生力矩波动，引起低速爬行现象。为解决这一问题，在伺服系统位置环的基础上引入电流环，其中电流环采用分时反馈策略，根据霍尔信号逻辑对三相电流进行选择；位置环采用神经网络比例、微分、积分控制，并仿真验证伺服系统性能。仿真表明通过双闭环及神经网络PID控制能较好改善系统性能。