微半球陀螺测控电路国内外现状与关键技术

Navigation and Control(2019)

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摘要
微半球陀螺相比于传统的机械陀螺具有更小的尺寸,因此其对温度、 湿度、 磁场等外界环境的变化更为敏感.为了保证陀螺具有较好的工作表现,需要使外部驱动信号的频率严格锁定于工作模态的中心频率上,且陀螺输出信号幅值恒定.与此同时,由于微半球陀螺信号为微弱信号,故而需要采用微弱信号采集技术及反馈技术对其进行处理,并且通过解调控制算法得到输出信号.阐述了微半球陀螺基本测控电路的国内外发展现状,并从Sigma-delta、 模态匹配、 正交补偿、 温度补偿等角度分析了微半球陀螺测控电路的关键技术.
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