多参仪器模糊自调谐离散滑模控制方法
Navigation and Control（2015）
Abstract
针对多参数仪器的非线性高精度大动态控制问题,提出对电机力矩脉动、摩擦扰动及其他未建模干扰等非线性因素,用两个独立的模糊自调谐回路进行自适应抑制衰减的方案,并进行了理论分析和建模仿真,表明该方案在宽速率范围内以及高动态仿真情况下,幅值误差小于5％,相位误差小于5°,并可在大动态宽速率范围内进行自适应调整,因此可改善多参数仪器在非线性复杂扰动情况下的工作性能.
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