仿真转台若干性能问题讨论

仿真转台低速性能的控制技术方面已有一些研究,但是对低速性能的描述、测试、判断等方面的讨论很少.本文提出可以应用“最低平稳速度”和“低速位置控制精度”来量化描述低速性能.在测试转台的动态性能时,除了频率响应法,可应用快速停止法作进一步测试.应用多信号输入(将位置、速度及加速度信号同时输入到转台控制系统)和适当的前馈方法可提高转台的动态响应性能.应用多输入复合控制方法将进一步提高系统的动态响应性能.