低空突防最优航路规划算法与仿真
AEROSPACE CONTROL（2005）
Abstract
基于树型拓扑结构和动态规划理论,通过全局离线规划和局部实时规划相结合,探讨了一种适合于工程应用的低空突防最优航路规划算法,并采用航迹剖面坡度/曲率设计方法进行平滑和曲线拟合,利用飞行控制制导系统所需的控制指令转换,实现了在巡航导弹低空突防综合演示系统上的仿真运行,进一步验证了算法的有效性.
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