小型化高负载飞行器前轮转弯控制系统研究
Aviation Precision Manufacturing Technology（2017）
摘要
介绍了一种前轮转弯控制系统,主要由转弯机构、控制器和位移传感器组成.转弯机构采用丝杠拨叉式传动方案,实现小型化、高负载的要求;控制器采用双冗余422总线通信设计方案,保证通信链路可靠性;通过采集线位移、角位移传感器两路反馈信号,实现位置闭环运算和前轮摆角实时监测.经地面及飞行试验验证,本系统各项指标均能满足要求.
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