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基于单目视觉原理的空间位置测量技术研究

Kai-lei WANG,Yue WU,Chun-zhe SHA,Sha LIU,Chun-xi WANG,Zhan-tao WANG

Journal of Astronautic Metrology and Measurement（2019）

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Abstract
为了提升空间位置测量的自动化程度,采用单目视觉原理建立空间成像方程,将三维的空间坐标转换为两维的图像坐标,由此实现单目视觉的空间位置测量.本文推导了单目视觉定位的基本成像方程,对建立的定位装置,进行了实际定位实验,实现了预期的测量结果.基于视觉原理的空间位置测量技术,具有良好的推广应用价值.
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