磁流变Stewart隔振平台H∞半主动控制研究
wf（2018）
Abstract
为改善星箭界面低频振动环境,采用磁流变阻尼器作为半主动控制元件,设计六杆Stewart隔振平台,替代原有锥壳过渡支架.采用牛顿-欧拉法建立整星隔振平台动力学模型.针对星箭界面低频振动环境在特定频段振动量级较大的特点,采用H∞ 控制进行控制器综合,通过选择合适的加权函数,对特定频段振动进行重点衰减.磁流变阻尼器采用双sigmoid模型,并设计新型半主动控制策略,跟踪期望阻尼力.仿真结果表明,相对传统控制方法,H∞ 半主动控制在特定频段减振效果较好,且在其他频段控制效果没有恶化,验证了算法的有效性.
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