三体无人救助艇设计与研发
Navigation of China（2019）
Abstract
针对高海况下无人救援设备发展的需求,设计研发三体无人救助艇平台.根据水动力仿真结果和水池拖曳试验结果分析论证所设计三体船的耐波性和阻力性能并给出三体船的总布置图;设计无人驾驶巡航系统和救助系统;研制一艘基于“航行脑”的三体无人救助艇.设计研发成果表明:该三体无人救助艇具有优良水动力性能的船舶型线,其“航行脑”系统可实现智能控制平台、智能通信网关、智能自主航行系统和遇险人员救助装置的控制,利用冷热红外光电跟踪系统,能够实现对遇险人员的监测和救助.
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