基于激光扫描的地铁站台门与列车间隙异物检测研究
Electric Drive for Locomotives（2020）
摘要
针对地铁站台门与列车之间间隙的安全防护问题,介绍了目前业内广泛采用的激光对射和红外光幕2种自动检测方式,并分析了各自存在的检测问题.提出了基于激光扫描的异物检测方案,包括工作原理、系统设计和安装方式等.该方案具有高可靠性及高安全性、可精确定位障碍物、安装简单且不受限界尺寸影响等特点,实现了对乘客及行车运营(尤其在全自动驾驶模式下)更为可靠的安全防护.
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