具有轮履转换功能的履带轮设计

在分析可变形履带轮技术现状的基础上,提出基于可变形保持架的重载履带轮行走单元技术方案.通过有限元计算,对主要部件进行了应力分析和结构优化,保证了行走单元的承载能力满足使用要求.行走单元的性能参数匹配计算结果表明,其接地比压、驱动力与制动力等性能参数能够接近于传统军用车辆的标准.