地面无人平台系统方案之关键技术的应用探讨Jingjing FAN,Shuai GUAN,Jianying GUO,Pengyuan ZHAOVehicle & Power Technology(2020)引用 0|浏览1暂无评分摘要结合某小型无人平台在某挑战赛的实践经验,讨论无人平台落地应用所涉及的环境感知、高精定位与高精地图、决策规划、车辆控制、人机交互、系统安全、网联通信关键技术,并对无人平台推广应用存在的技术问题进行探讨和展望.更多AI 理解论文溯源树样例生成溯源树,研究论文发展脉络Chat Paper正在生成论文摘要