四轮转向梯形机构优化设计及目标函数选取
Automobile Technology（2017）
摘要
针对智能车的转向梯形机构,对其空间结构及一些参数进行了合理的简化.提出了新的优化目标函数,利用MATLAB优化工具箱,采用遗传算法,调用Ga模块对转向梯形的目标函数进行最优化设计,并与常见的目标函数进行对比分析,找出瞬时回转中心变化的基本规律.结果表明:当转向轮转向角在较小范围内变化时,转向瞬心基本上在一条直线上波动,与Akermann原理特征相符;在大转向角范围内,瞬时回转中心偏离这条线越来越远,基本不符合Akermann原理.为转向梯形机构优化设计提供了更精确的方法.
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