船舶自动系泊技术发展及应用

China Water Transport（2019）

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摘要

几千年来,船舶靠泊码头后一直采用手工系泊方式.随着无人船舶研究的不断深入及智慧港口建设的加速,船舶自动靠离码头(或者其他船舶),是船舶全程实现无人化及自动化的一个关键步骤.本文总结了国内外先进的自动系泊技术及装置,并就其应用进行了介绍.最后本文对自动系泊技术进行了展望.

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