基于磁阻传感器的磁罗经实验室训练方法改进设计磁

利用磁阻传感器感知磁航向，对此航向加入误差模拟电罗经航向，磁罗经与此航向比对，模拟实际工作环境中磁罗经与电罗经比对测定消除磁罗经自差，解决了实验室无法进行此项目相关教学训练的问题。