基于系统辨识的滑行艇横摇运动模式研究
Shipbuilding Sceicne & Technology（2020）
Abstract
以一艘滑行艇为研究对象,在船模不同吃水的条件下进行了系列横摇衰减实验.将线性、非线性的复原力矩,线性、非线性的阻尼交叉组合,建立了8种横摇衰减运动模式系统辨识数学模型,并以系统辨识原理为基础,确立了寻优计算目标函数.改编了基于Visual Basic 6.0的遗传算法系统辨识程序,得到8种辨识程序.分别对滑行艇横摇的实验数据进行了辨识,验证了所改编程序的可行性.比较不同吃水、横倾角的辨识结果,得出实验滑行艇在不同吃水、横倾角下静水中合理的横摇运动方程,并初步分析了阻尼和复原力矩的变化情况.
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