某机械曲柄滑块机构的动力学及相关问题研究

往复式空气压缩机是典型的通用机械.根据工作载荷研究了某机型主机构的运动学和动力学问题.由曲柄匀速转动的所需驱动力矩选择了合适的电动机.基于该电动机的机械特性进行了较真实的动力学仿真.推导了动力学计算公式,提出了基于二次假设由一系列离散值求任一值的插值法,给出了动力学仿真步骤,分析了飞轮与同轴构件的关系.提供了一些动力学研究技巧,如位置矢量方程的列写、反三角函数的取值、列力矩平衡方程的连杆位置、力方向的标注、动力学方程的求解顺序、图解法的研究思路及矢量方程、力矩方程在图解法当中的应用、电动机机械特性的确定等.三个主要结论:零外力和零消耗的动力学仿真表明机构动力学研究的等效机构值得商榷;因忽略构件的弹性和运动副的间隙与摩擦而获得了较大的飞轮转动惯量.本文的研究过程是曲柄滑块机构动力学的终结研究,也是无歧运动位复杂组合机械和机构动力学的终结研究.