基于NARX神经网络的组合导航系统设计
Chinese Journal of Electron Devices（2020）
Abstract
针对捷联组合导航系统在定位信号无法获取的情况下定位误差大和BP神经网络定位的波动问题提出了基于NARX神经网络的导航算法.该方法在输入端加入输出输入量的时间序列,在定位信号可以获取时间段内对神经网络进行训练,不可获取时使用NARX预测的数据对系统进行补偿,提高定位精度.实验结果表明在30 s的失锁时间内NARX神经网络定位精度在3 m以内,迭代次数小于15次且数据波动较小,可以准确的预测导航位置.
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