ZigBee与航迹推算混合定位的电动轮椅导航控制系统

针对具有下肢行动障碍、上肢运动不灵活的老年人或残障人士，以电动轮椅为运动载体，提出了一种ZigBee定位与航迹推算相融合的电动轮椅智能导航控制系统的方案。系统采用ZigBee与航迹推算相融合的定位算法，选取STC系列单片机为中央处理器，对控制系统的硬件部分和软件部分进行了详细设计，并以电动轮椅为控制对象，进行控制系统运动导航的实验验证。结果表明，在运动状态下，混合定位融合了航迹推算和ZigBee定位的优点，与独立的ZigBee定位技术相比，提高了电动轮椅导航系统的位置目标定位精度。