基于多体系统理论的发动机曲轴随动磨削研究
Manufacturing Technology & Machine Tool（2017）
Abstract
为了提高曲轴的加工质量,对曲轴随动磨削加工精度进行了研究,建立了磨削运动数学模型.以某机床厂生产的双砂轮随动曲轴数控磨床为研究对象,通过对各运动体间运动关系的分析,得到了该机床的运动误差.基于多体系统运动学理论,建立整个机床的运动模型.将任意切削点按“床身—工件”运动链和“床身—刀具”运动链进行位置矩阵描述,利用刀具轨迹与刀具路线的重合原理,建立机床的精密加工约束方程.建立了各运动体的坐标系,求出了运动体间的变换矩阵,利用MAT-LAB矩阵乘积求出了双砂轮随动曲轴数控磨床精密加工约束方程,为机床误差补偿奠定了基础.
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