自爬行式高压磨料射流外切割执行机构研究
Oil-Gasfield Surface Engineering（2017）
Abstract
高压磨料射流切割作为新兴的切割技术高效、环保优势明显,该技术在国内石油工业的应用尚处于起步阶段.为满足油田大尺寸管柱结构物外切割作业需求,基于SOLIDWORKS软件设计自爬行式高压磨料射流外切割执行机构,建立执行机构运动过程受力理论模型,计算执行机构所需吸附力,并利用ABAQUS软件和ADAMS软件进行轨道极限弯曲性能和执行机构动力学特性分析.结果表明,执行机构在不同工况条件下运动平稳,性能可靠,适用于切割直径大于1.5 m的管柱结构物,执行机构现场切割管柱试验取得成功.
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