永磁同步电机的趋近律滑模控制

传统的交流伺服系统中速度环主要应用 PI 控制方式，虽然控制结构简单，可靠性强，但这种方法极易受到电机参数变化的影响，因此抗负载扰动能力差，鲁棒性不强。滑模变结构控制成功地克服了 PI 控制的上述缺陷，它通过不断改变系统的结构，使系统状态对负载扰动和电机参数的变化不再敏感，从而大大提升了系统的鲁棒性，有望被广泛应用于高性能的伺服系统中。采用 id =0的矢量控制方案，在此基础上设计了指数趋近律的滑模控制，并用此方案替换了速度环常用的 PI 控制方案。最后利用仿真验证了此策略的可行性和优越性。