煤矿井下坑道钻机电控自动化技术研究
Coal Geology & Exploration（2020）
Abstract
为顺应煤矿井下钻探装备自动化、智能化发展方向,根据煤矿井下坑道钻机特点,研制了一套钻机电控系统,实现了钻机远程控制、参数监测、工况判断和安全互锁等功能,并在钻机单动控制基础上进行了钻机自动钻进和自动起钻技术研究,大大提高了煤矿井下钻机自动化程度.地面功能性试验与现场工业性试验表明:设计的电控系统功能性、实时性和可靠性满足使用要求.研制的钻机电控系统配套在钻机上,可提高钻机自动化水平,更好地保障了施工人员和设备的安全,对推动煤矿井下钻机智能化发展有积极作用.
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