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基于STM32的PID控制程序设计

Fei TANG,Wenquan XU,Chenning WANG

Journal of Anqing Teachers College(Natural Science Edition)（2017）

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Abstract
PID控制是工程领域常用的控制算法.随着嵌入式处理器的不断发展,使用嵌入式设备进行PID控制成为趋势.本文基于STM32微处理器,利用C语言模块化封装性好的优势,设计了直观清晰的PID控制程序.利用积分分离算法改进程序,增强了系统的动态特性,并使用MATLAB对输出的结果进行仿真,证明了程序设计的正确性.
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