基于DSP的直流电机模糊PID控制系统的研究与仿真

Guozhi Liu,Fugui Zhang,Xuemei Wu,Yuyi Chen,Mingming Shen

Journal of Chinese Agricultural Mechanization（2013）

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摘要

设计一种采用数字信号处理器（DSP）TMS320F2812为微控制器的直流电机控制系统,分析了直流电机的调速原理,阐述该控制系统的硬件结构、软件流程和控制算法,并使用Matlab/Simulink搭建控制系统的原理图,对控制系统进行仿真试验。结果分析表明:以DSP为控制器并结合参数自适应模糊PID控制的控制系统,具有响应速度快、稳定性高、超调量小等特点,较好地满足变量喷雾的控制要求。

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