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基于模糊遗传PID的育果袋机纸带张力控制应用

Zhiqiang Tian,Qing Zhang,Fei Wang,Junfeng Liu

Journal of Chinese Agricultural Mechanization（2014）

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Abstract
根据育果袋生产过程中纸带张力的特点,建立控制系统的数学模型。由于模糊自适应PID对纸带张力控制时,其控制器参数的设定需要一个反复的实验过程,因此借鉴遗传算法的空间寻优能力,设计了一种模糊遗传PID控制器并对控制器的结构和规则进行了分析和优化。通过MATLAB软件对此系统进行仿真。结果表明,该控制器既满足育果袋的生产要求,又具响应速度快、鲁棒性强、便于应用等优点,是一种难得的纸带张力控制方法。
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