履带自走式水果采摘作业平台的设计与试验
Journal of Chinese Agricultural Mechanization（2017）
摘要
为解决水果采摘高度超过5m时作业难度大、安全性差、效率低的突出问题,研制一款新型履带自走式水果采摘作业平台,最大作业高度可达到12m。通过建立整车行走系统的数学模型,进行动力匹配计算;使用ADAMS对臂架的作业性能进行动态仿真分析;最后在柿子果园内进行场地试验测试。结果表明:整车具有不低于40%的爬坡能力且原地转向灵活自如;在300kg承载的条件下,作业过程中各油缸承载力的测试数据与仿真计算结果的最大值误差均不超过10%;整车的动力性能和作业性能满足果园高空采摘的使用要求。
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