基于Cortex-M3的丘陵山地拖拉机遥控系统设计
Journal of Chinese Agricultural Mechanization（2020）
摘要
针对丘陵山区坡度大、道路崎岖不平整等,导致乘坐舒适性差、劳动强度大,甚至易出现倾覆、翻车现象,危及驾驶人员的人身安全的问题,开发一种基于Cortex-M3的丘陵山地拖拉机遥控系统。通过无线通信电台建立系统的无线连接,采用触摸屏遥控实现对丘陵山地拖拉机的转弯、停车、加减速、机具升降和PTO的控制,并可显示拖拉机行驶速度。田间试验结果表明,该遥控系统控制响应时间小于0.6 s,无线通信掉线次数小于等于1次,掉线后紧急停车成功率100%,系统响应速度快、通信可靠性和安全保障机制高,对提升丘陵山区动力机械智能化作业水平具有重大的意义。
更多AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要