基于柔性直流低频振荡阻尼控制器的优化设计
wf（2016）
摘要
针对柔性直流(VSC-H VDC)低频振荡的问题,首先通过最小二乘—旋转不变的方法(TLS-ESPRIT)分析了系统的特性,辨识出系统的传递函数;接着运用LQR优化算法引入状态观测器,得到带观测器的控制器传递函数即所求控制器;然后利用遗传算法对LQR函数的参数Q、R进行优化,得出效果更加明显的控制器,从而实现对柔性直流低频振荡的有效控制;最后为比较最优控制器与其他控制器的效果,利用经典极点配置法设计了控制器.PSCAD/EMTDC仿真表明,最优控制器可较好地抑制各种扰动下的低频振荡,具有较好的鲁棒性;利用输出反馈,有利于工程实践.
更多关键词
flexible direct current,low frequency oscillation,optimization,controller
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