水电工程水泥灌浆智能控制方法与系统

水泥灌浆是水电工程基础加固和防渗的重要措施.面向水泥灌浆核心工艺过程控制,基于“全面感知、真实分析、实时控制”的闭环智能控制理论,本文提出了三区五阶段P-Q-C-t联动智能灌浆控制方法,通过灌浆压力P、注入率Q、浆液密度C、岩体抬动值ΔH、浆液温度T及灌浆历时t的实时联动智能控制,实现了正常灌浆和特殊情况灌浆一体化智能识别和控制.研发了智能灌浆单元机iGC和智能灌浆管理云平台iGM组成的智能灌浆系统,实现了水泥灌浆一键式闭环智能控制.在乌东德、白鹤滩等水电站的固结灌浆和高压帷幕灌浆工程中应用显示,该方法与系统提高了水泥灌浆工程的施工质量,具有较高的推广和应用价值.