温室穴盘苗自动移钵路径优化

为了优化移栽机补栽作业时的移钵路径,该研究基于免疫算法构建了克隆选择算法和免疫遗传算法2种适合求解移钵路径优化问题的模型,并与固定顺序法和遗传算法对比,进行移钵路径规划仿真试验和验证试验.结果表明:克隆选择算法模型和免疫遗传算法模型均能有效优化移钵路径,免疫遗传算法模型的路径规划效率较高,而克隆选择算法模型的路径规划效率较低.验证试验条件下,该研究2种模型的路径规划长度分别为48977和48945 mm,相比固定顺序法分别缩短7.59％和7.65％,相比遗传算法模型分别缩短3.60％和3.66％;2种模型的计算时间分别为5.86和2.72 s,免疫遗传算法模型的计算时间相对遗传算法减少15.79％.免疫遗传算法模型可作为温室穴盘苗后续机械化批量补栽的路径规划控制基础.