番茄钵苗移栽机自动取苗装置作业参数优化与试验

针对新疆地区番茄移栽机械自动化程度低、劳动强度大、作业效率低等问题,该文分析了一种番茄钵苗自动取苗装置的夹苗器凸轮运动过程,得到了凸轮运动过程参数,结合钵苗取苗作业要求搭建取苗试验台,对自动取苗装置主要工作参数进行优化.以适栽期番茄钵苗为试验对象,利用自动取苗试验台进行单因素试验.进一步结合理论分析及单因素试验,选取苗针长度、苗针开度、取苗频率为影响因素,以伤苗率、漏苗率和取苗成功率为评价指标进行三因素三水平二次旋转正交组合试验,通过Design-Expert.V8.0.6软件,得到理论最优参数组合:苗针长度198 mm,苗针开度19 mm,取苗频率57株/min,此参数组合下伤苗率为3.91％,漏苗率为1.56％,取苗成功率为94.69％.在自动取苗试验台上进行验证试验,取苗装置伤苗率为3.44％,漏苗率为1.72％,取苗成功率为94.38％,与优化结果基本吻合,验证了所建模型与优化参数的合理性.田间取苗试验伤苗率为3.65％,漏苗率为2.08％,取苗成功率为94.27％.田间试验取苗成功率与优化结果的误差为 0.44％,表明取苗装置抗干扰能力较强.该研究结果可为番茄全自动移栽机取苗装置的结构改进和作业参数控制提供参考.