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Preliminary Acute Results of Robotic Catheter Ablation of Atrial Fibrillation Utilizing the Lynx Robotic Catheter System in Humans: Safety and Feasibility

L. Di Biase, J. Gallinghouse,K. Rajappan,R. Schilling, J. Kautzner,P. Mohanty,F. Lorgat, A. Dellorusso,C. Tondo, A. Natale

JOURNAL OF CARDIOVASCULAR ELECTROPHYSIOLOGY（2011）

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