Near-Optimal Multi-Robot Motion Planning with Finite Sampling
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS（2023）
关键词
Motion planning,multi-robot systems,multi-agent systems,sampling methods
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS（2023）