跨尺度微管微球三维半自动装配点胶系统
Optics and Precision Engineering（2015）
Abstract
设计和搭建了一个3D半自动装配点胶系统,用于完成跨尺度零件微管与微球的三维装配点胶任务.系统主要由体视显微镜、变焦金相显微镜、发光二极管(LED)背光源、pL级点胶机、微操作手和零件夹持器组成.采用显微镜高低倍转换的方式实现了零件跨尺度特征的检测.基于提出的半自动装配点胶策略,并配合人工引导和显微视觉伺服技术,快速完成了跨尺度零件的半自动高精度对准和插入点胶.在搭建完成的系统上开展微管与微球的装配点胶实验,对提出的方法和装配精度进行了实验验证.结果表明,系统的位置对准误差优于1 μm,角度对准误差优于0.5°,可以实现末端直径10 μm的微管与孔径12 μm的微球之间的装配和胶接,基本满足对该组件的装配精度和成功率要求.
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3D Printing,Additive Manufacturing,CAD/CAM Integration,Design for Manufacture,Disassembly Sequencing
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