电子胶囊分频激磁定位体内装置的数字化设计

目的 根据多交变磁场源电磁定位理论,设计用于电子胶囊磁感定位的数字信号处理电路,以减小电子胶囊的体积与功耗.方法 基于STM32单片机,使用快速数字滤波、峰值检测、频率检测等软件算法替代模拟滤波、峰值检测、比较电路等模拟硬件电路.结果 实验结果表明,数字信号处理系统的峰值检测和频率检测平均相对误差分别为1.51％和0.28％,可编程放大器的理论放大倍数与实际放大倍数线性关系基本一致,其平均比例差值为4.51 dB.结论 设计的数字信号处理系统可以替代部分模拟硬件电路,为减少电子胶囊的体积和功耗提供了基础.