骨科机器人辅助游离腓骨移植治疗股骨头缺血性坏死

目的 介绍应用骨科机器人辅助游离腓骨移植治疗股骨头缺血性坏死(ANFH)手术流程,并报告早期治疗结果.方法 2016年9月至2018年11月,采用骨科机器人辅助游离腓骨移植治疗 17 例(21 髋) ANFH患者,其中男14例,女3例;右侧8例,左侧5例,双侧4例.平均年龄35(17~55)岁;特发性7例,创伤术后4例,4例有饮酒史,1例曾服用激素6个月治疗肾炎,1例既有饮酒史也有服用激素病史;Ficat II期17髋,Fi-cat III期4髋.术中使用骨科机器人辅助确定腓骨置入方向及所需腓骨长度,打入导针,开通骨隧道,打磨坏死区.切取腓骨,修整后将其插入骨隧道内,术中透视确认腓骨位置并吻合血管.术后电话和门诊复查随访,影像学评估术区情况,采用Harris评分评价最终髋关节功能.结果 21髋手术顺利,导针和腓骨均按机器人规划准确置入,经机器人工作站融合图像后计算,入点误差1.23 mm,靶点误差1.90 mm.腓骨顶端均位于股骨头外上象限负重区中央.术后3个月内免负重,3~6个月间拄拐部分负重. 10例(12髋)术后随访1年以上,平均15(12~24)个月. 9例髋关节功能恢复顺利,经正、侧位X线片和CT检查,腓骨顶端位于负重区中央. 1 例患者为双侧ANFH,右侧恢复顺利,左侧髋关节活动受限、疼痛,术后1个月经关节镜探查,关节内没有感染和腓骨头穿出等问题,处理髋臼侧骨赘后,症状缓解.术前和术后最后一次随访Harris评分分别为(62.4±13.6)分和(84.5±4.5)分,差异有统计学意义(P＜0.05).结论 骨科机器人辅助手术可以更精准地放置腓骨,是一种在理论上完成腓骨移植治疗ANFH的最佳选择,早期治疗效果良好.