稳定化增量MPC 及在轮廓控制中的应用
控制工程（2019）
摘要
考虑一类扰动可测的离散时间多变量线性系统,提出一种稳定化增量模型预测控制(MPC)算法.以控制增量状态空间模型作为预测模型,定义MPC的有限时域最优控制问题,得到具有可测扰动前馈-时滞状态反馈结构的MPC控制器.进一步,利用时滞系统(Lyapunov-Krasovskii,L-K)稳定性理论,建立无约束闭环预测控制系统的稳定性充分条件.最后通过对约束平面轮廓控制系统进行仿真控制研究,仿真结果验证了所提出算法的正确性和有效性.
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