Object Modeling RobotStateDetector ObstaclesLocator SelfLocator BallLocator PlayersLocator Perception Behavior Control BehaviorControl Motion Control

Thomas Röfer,Jörg Brose, Eike Carls, Jan Carstens,Daniel Göhring,Matthias Jüngel,Tim Laue, Tobias Oberlies, Sven Oesau,Max Risler,Michael Spranger, Christian Werner,Jörg Zimmer

semanticscholar（2004）

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摘要

1 Bremer Institut für Sichere Systeme, Technologie-Zentrum Informatik, FB 3, Universität Bremen, Postfach 330 440, 28334 Bremen, Germany 2 Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung, Fachbereich Informatik, Technische Universität Darmstadt, Hochschulstraße 10, 64289 Darmstadt, Germany 3 Lehrstuhl für Datenverarbeitungssysteme, FB Elektrotechnik und Informationstechnik, University of Dortmund, Otto-Hahn-Strasse 4, 44221 Dortmund, Germany 4 Institut für Informatik, LFG Künstliche Intelligenz, Humboldt-Universität zu Berlin, Rudower Chaussee 25, 12489 Berlin, Germany

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