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一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制

Cai-yun LIU,Zong-yao SUN,Qing-hua MENG,Bin CAI,Qing-quan TAN

Control and Decision（2020）

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Abstract
研究一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制问题.借助于符号函数技术和快速有限时间稳定性理论,构造一个新的Lyapunov函数,确保所设计的非光滑控制器能够处理系统的多种不确定性,且可以缩短系统状态的收敛时间.最后,通过一个仿真实例来说明所提出控制策略的有效性.
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