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接触与摩擦对行走影响的仿真与实验研究

Feng QI,Wenhao GUO,Jianwei XING,Tianshu WANG

力学与实践（2016）

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摘要
主要通过实验测量的方法研究被动行走中的足地接触过程,得到接触过程对行走稳定性的影响,对实验测量结果与仿真计算结果进行了对比,得到了较好的吻合效果.
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关键词
passive dynamic walking,contact between foot and ground
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