采用非参模型的线阵CCD内参校准方法

Laser & Optoelectronics Progress(2020)

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摘要
现有线阵CCD内参校准方法往往依赖于畸变参数模型,其标定精度受限于模型内部参数的相关性,因此为提高线阵CCD相机内参校准精度,提出一种采用非参数模型的线阵CCD相机内参校准方法.通过小孔成像模型和垂线法,构建线阵CCD相机成像的非参数模型,直接确定空间特征点与成像点间的映射关系以及理想成像点与实际成像点间的畸变量大小.采用重投影误差作为评价标准,与采用参数模型的内参校准方法作对比实验,实验结果表明,由所提方法得到的重投影误差的均方根、平均值和最大值分别为0.42,0.00,0.95 pixel,均小于由基于参数模型的内参校准方法得到的0.80,-0.10,2.47 pixel.
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关键词
machine vision, internal calibration, linear array camera, nonparametric model, reprojection error
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