一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法

鲁荣荣 Rongrong Lu, 孙海波 Haibo Sun,付双飞 Shuangfei Fu,朱枫 Feng Zhu,郝颖明 Yingming Hao

LASER & OPTOELECTRONICS PROGRESS（2019）

引用 8|浏览2

暂无评分

摘要

为了实现空间翻滚卫星(同时作自旋和进动的卫星)的消旋,提出了一种非接触式的卫星运动参数辨识方法.算法主要包含3个步骤:通过点云配准技术,获取相邻两幅点云之间的位姿变换关系,从而可以依据这些位姿变换得到卫星点云中每个点的运动轨迹;基于自旋轴上的点只绕进动轴旋转的特点,借助主成分分析与圆拟合的方式,搜索自旋轴上的点并确定进动轴的方向和位置;根据整体位姿变换与两种运动间的关系,建立非线性方程组求解出翻滚卫星的运动参数.仿真实验结果表明,在一定的噪声程度下,所提方法可以准确地辨识出空间翻滚卫星的运动参数.

查看译文

关键词

machine vision, point cloud registration, derotation of satellites, parameter identification, motion estimation

AI 理解论文

溯源树

样例

生成溯源树，研究论文发展脉络

Chat Paper

正在生成论文摘要