五次Hermite曲线在电缆路径设计中的应用研究

利用五次Hermite曲线建立了满足电缆路径曲线段边界约束的数学模型,通过最小化Hermite曲线的近似应变能,保证了生成的路径曲线具有较佳光顺性,尽可能避免了多余的环圈和尖点等奇异现象,推导了计算路径曲线段最优参数的解析公式。进一步分析计算了路径曲线段的最小曲率半径,为电缆的最大直径阀值估算提供理论依据。