基于模糊理论的交通安全消息融合算法

为减小控制信道内交通安全消息的冗余性,提高消息成功传输率,提出一种基于模糊理论的交通安全消息融合算法。利用模糊推理计算不同车辆消息在速度和空间上的相关性,得到融合判决;根据融合判决利用最小二乘法寻找一组最佳权值对描述同一交通事件的相关消息进行融合。仿真结果表明,当消息传输的车节点数超过500时,消息压缩率达80%。相比于基于算数平均的消息融合法,该方法融合下的消息传输总量较少,具有较小均方误差值与较高消息成功传输率,能有效提高消息传输系统的有效性与可靠性。