基于YCbCr空间和GA神经网络的棉花图像分割算法

棉花分割是采棉机器人视觉系统的关键步骤,在强光照、阴影等复杂的棉田环境下如何准确有效地分割棉花,有助于确定其在三维空间的位置。该算法在YCbCr颜色空间下,基于棉花与背景的色调信息差,分别提取棉花与背景样本,采用BP神经网进行训练并输出其误差,得到适应度函数并进行遗传算法中的选择、交叉及变异操作,优化神经网络权值、阈值,直到输出误差达到要求或达到预定迭代次数。最后根据所获得的BP神经网络权值、阈值进行棉花图像分割。通过对136幅棉田环境中拍摄图像的分割实验表明:该方法在棉花强光照及阴影条件下也能准确地分割,分割准确率达91.9%,并且比BP算法收敛更快。